电子皮肤让假肢有了触感

社区乒乓球台前，一位大爷正和一个初中生对打。大爷用的是直板，推挡特别稳，初中生拉球力量大，但总是下网。围观的邻居喊了几声好球。大爷让着比分，打到十平后突然发了个下旋球，小孩没接住。大爷笑着说，下周再来。球拍和球放在台边，被风吹得轻轻滚动。

环湖自行车道上，一个戴头盔的男人骑着公路车，弯把，细胎。他骑得很快，时速超过四十公里。风吹得他衣服猎猎作响。经过一个弯道，他侧身压车，轮胎擦过地面，发出滋的一声。路上有几个散步的人，他按了两下车铃，从他们身边掠过。下坡时他稍微直起身，减速。

一个瑜伽练习者在家里的地板上铺好垫子。她做了几组拜日式，动作缓慢，呼吸绵长。然后她开始尝试倒立，先靠墙，后来试着离开墙。她的腿在空中微微晃动，她收紧核心，手臂撑稳，倒立保持了十几秒。她慢慢放下来，躺在地上休息。天花板上有一道裂缝，她盯着看了很久，然后翻过身做猫牛式。

滑雪者从雪道顶端出发，两膝弯曲，雪杖夹在腋下。第一个陡坡让他有些紧张，速度越来越快。他稳住重心，把身体压向坡下，转弯时雪板蹬出一道弧线，雪沫溅起来。到了平缓路段，他直起身，停下滑动，摘下护目镜擦了擦雾气。远处缆车正缓缓把人送往山顶。

语音助手的理解能力还停留在单轮指令层面。问一句天气，再追问“明天呢”，多数助手不知道指代对象。上下文记忆的对话模型在实验室里表现不错，但部署到手机后受能耗限制。多轮对话需要把历史信息编码进模型，推理时间会翻倍。目前助手擅长设置闹钟、播放歌曲这一类固定任务，复杂交流容易答非所问。